当用户给微信小程序客服发消息，微信服务器会将消息（或事件）的数据包（JSON或者XML格式）POST到开发者填写的URL。开发者收到请求后可以调用接口进行异步回复。
如果微信小程序的客服消息权限集已授权给第三方平台，那么所有的客服消息都会推送到第三方平台的服务器，而不再推送到开发者的服务器或网页版客服工具。
3.1 填写消息推送配置
登录微信小程序，在“设置-开发设置-消息推送”中启用消息推送功能，并完成相关信息配置（包括服务器地址、Token、以及加密方式等）。
启用并设置服务器配置后，用户发送的消息以及开发者需要的事件推送，都会被微信转发到开发者的URL中。
3.2 接口调用
微信小程序客服消息API文档