在使用对应的 识别模式 与 ARTracker后， xr-camera 会完全由 VisionKit 的 VKCamera 完全接管相机的控制权（使用 VKCamera 的 ViewMatrix 与 ProjectionMatrix）。
此时，xr-frame 的坐标系，将会由 VisionKit 对应模式的坐标系决定。
以下，结合案例（红色轴为 x 轴、绿色轴为 y 轴、蓝色轴为 z 轴，都朝向正方向，轴长为 2 ）
简要阐述不同模式的坐标系规则：
Plane 模式
平面模式下，初始化场景后，相机所在的坐标，就是世界坐标的 (0, 0, 0)，坐标轴会基于初始化的手机朝向，决定坐标轴的方向（正上方为+Y，正右方为+X，正后方为+Z）。
手机的移动和旋转，相机都会有对应的响应。
周围的具体坐标信息变化，是存在多种情况。
在支持 Plane V2 模式下，会使用 Plane V2 模式:
该模式下，类似现实世界的空间坐标，坐标系的单位距离和现实中的物理距离有关，单位1相当于现实中的1米。
该模式下，tracker同步的识别平面坐标，会完全基于三维空间坐标进行定义。
在不支持 Plane V2 模式下，会使用 Plane V1 模式，
该模式下，类似一个可以无限延展的平面空间，可以移动，但坐标系的单位距离和现实中的物理距离无关。
具体 VisionKit 细节可以参考 VisionKit Plane 文档。
ThreeDof 模式
初始化场景后，相机所在的坐标下方，就是世界坐标的 (0, 0, 0)。
该模式下，类似一个可以无限延展的平面空间，不可以移动，且坐标系的单位距离和现实中的物理距离无关。
手机移动过程中，相机在坐标系中的坐标不会发生改变，但会有旋转的响应。
Marker 模式
该模式下，识别点中心就是 世界坐标的 (0, 0, 0)，坐标轴会基于识别物，决定坐标轴的方向（识别图片往外为+Y，识别图片右方为+X，识别图片下方为+Z），单位1相当于识别物体的大小。
OSD 模式
该模式下，识别结果为二维。
识别点中心就是 世界坐标的 (0, 0, 0)，坐标轴会基于识别物，决定坐标轴的方向（识别图片往内为+Z，识别图片上方为+Y，识别图片向右为+X），单位1相当于识别物体的大小。
Hand Face Body 模式
该模式下，识别点的关键点就是 世界坐标的 (0, 0, 0)，坐标轴 也是用于特征点定位，单位1是基于识别物体的比例。
